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型號
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KV-ML16V
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一般規格
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電源電壓
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單元主體 : 24VDC ±10%(由CPU單元供給)I/O側 : 24VDC±10%
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使用環境溫度
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0 ～ +50°C (無結冰)*1*2
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使用環境濕度
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10到95%RH (無冷凝)
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保存環境溫度
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-20 ～ +70°C*1
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保存環境濕度
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10到95%RH (無冷凝)
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使用環境
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無嚴重的灰塵、腐蝕性氣體
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使用海拔
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咀大 2,000 m
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污染等級
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2
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抗干擾性
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1500Vp-p 脈沖寬度1μs、50ns (通過噪聲模擬器)遵循IEC標準 (IEC61000-4-2/3/4/6)
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耐電壓
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1500VAC 1分鐘時間 電源端子和I/O端子間及全部外部端子和外殼間 500VAC 1分鐘時間 電源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG間 (KV-ML16V)
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絕緣電阻
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50M?以上 (500VDC兆歐表測量PLC的電源端子和輸入/輸出端子之間以及全部外部端子和外殼之間)
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環境耐性
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耐振動
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斷續振動時: 頻率5至9Hz
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振幅3.5 mm*3
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斷續振動時: 頻率9至150Hz
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加速度9.8 m/s2*3
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連續性振動時: 頻率5至9Hz
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振幅1.75 mm*3
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連續性振動時: 頻率9至150Hz
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加速度4.9 m/s2*3
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過電壓類別
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Ⅱ (使用KV-U7時)
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瞬斷容許時間
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10ms (符合CPU單元)
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消耗電流
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本體 : 200mA以下 連接KV-HPD1時 : 290mA以下外部I/O : 120mA以下
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重量
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約220g
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性能規格
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定位控制
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控制軸數
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16軸(與虛擬軸合計)
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控制周期
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0.5ms (至2軸)1.0ms (至4軸)1.5ms (至6軸)2.0ms (至8軸)2.5ms (至12軸)3.0ms (至16軸)
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可連接的CPU單元
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KV-5000/3000
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咀大連接臺數
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5臺
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占有軟元件
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【使用軸數16軸】繼電器 : 2688點 (168ch)數據存儲器 : 222字符 (高速)1242字符 (簡單)【使用軸數8軸】繼電器 : 1644點 (104ch)數據存儲器 : 222字符 (高速)762字符 (簡單)【使用軸數4軸】繼電器 : 1152點 (72ch)數據存儲器 : 222字符 (高速)522字符 (簡單)
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輸出格式
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MECHATROLINK-Ⅱ
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咀大輸出脈沖
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―
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控制模式
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位置控制 轉矩控制 速度控制 ML-Ⅱ指令 ML-Ⅱ I/O控制
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外部界面
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輸入 : 光電耦合器輸入 輸出 : 集電極開路輸出(30VDC 50mA)MECHATROLINK-Ⅱ接口
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輸入時間常數
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將各輸入分塊設定為11段
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軸控制功能執行方法
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梯形圖程序、運動流程
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動作流程
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塊的種類
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定位控制塊、同步控制塊、細分控制塊、速度控制塊、轉矩控制塊、原點復位塊、數據轉送塊、子程序塊、待機塊、現在座標變更塊、速度變更塊、目標座標變更塊、細分控制讀出塊、開始塊、結束塊、選擇分支塊、并列分支塊、合流塊
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程序容量
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768kB
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咀大塊數
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全流程合計為256個
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咀大流程數
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32個
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同時活性數
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可以連接的軸數x 2
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位置單位
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mm、deg (角度)、PLS (脈沖數)、小數點位置0至9位 有單位變換功能
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累計地址
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-2147483648至+2147483647 指令單位
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定位控制
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定位模式
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決對值/相對值
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位置設定范圍
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-2147483648至+2147483647 指令單位
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插補
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直線插補(咀大16軸)、圓弧插補、螺旋插補
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一次動作地址
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-2147483648至+2147483647 指令單位
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加減速曲線
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直線、S字、貝塞爾曲線
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加減速時間
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0至65535ms
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啟動時間
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獨立/插補 : 2至3控制周期(第1軸啟動時) 高速緩沖存儲開始 : 1至2控制周期
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M代碼
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1至65000、WITH/AFTER模式
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點數
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800點/軸
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同步控制
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輸入
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計數器(必須有KV-MX1)、指令座標、現在座標(只限KV-ML16V)
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離合器
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從直接、錯位、追隨中選擇
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凸輪
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解析度 : 2048至32768 數據數 : 4至64 (根據解析度發生變化)
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接點輸出
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16點(其中外部輸出8點)x 2
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動作中補償
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通過輔助輸入進行校正、位相校正、進角校正
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細微控制
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細微數據工件區域
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8MB
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內置ROM容量
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512kB
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設定數
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內置ROM : 100個 SD存儲卡 : 1000個
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1個設定數據的容量
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內置ROM : 512kB
SD存儲卡 : 8MB (必須有KV-MX1)
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原點復歸
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原點復位方式
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原點傳感器邊緣/中間點、壓入原點復位、點動式(可以指定Z相有/無)、數據設置式
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速度控制
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速度指令范圍
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-1000000至1000000 (×0.01min-1)
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扭矩控制
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扭矩指令范圍
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-80000至80000 (×0.01%)
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JOG／寸動
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寸動(脈沖數指定可能)、JOG(高速/低速)
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示教
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支持通過現在座標示教、計數器現在值進行示教
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保存數據
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可以進行點參數800點(各軸)、同步參數(各軸)、細分設定(可以擴展內置 ROM 512kB、SD卡)、凸輪數據、運動流程設定等RUN中的設定讀寫(一部分有限制)
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高速計數器
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連接KV-MX1時 INC 4點/ABS格雷碼 2點 (通過設定進行切換) 咀大6.4MHz (2相4遞倍)
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5V電源輸出
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―
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輸出顯示
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錯誤狀態/MECHATROLINK-Ⅱ通信狀態
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自我診斷功能
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可以通過硬件異常、各種參數錯誤、錯誤編號、訊息進行診斷
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數據備份
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通過坐標、錯誤/ 報警履歷備份、閃存進行參數設定備份、10萬次切換
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支持單元
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―
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輸入頻率
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計數器點數
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參數的設定
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可以通過 KV-HPD1、“KV STUDIO”、梯形圖程序進行設定
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通信規格
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MECHATROLINK-Ⅱ
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通信規格
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傳送速度
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10Mbps
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端口數
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只支持1端口末端連接
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MECHATROLINK-Ⅱ通信規格
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咀大轉送距離
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從站15臺以下 : 50m 從站16臺 : 30m 轉發器可以延長
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通信規格
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咀小站間距離
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0.5 m
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傳送媒體、電纜
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帶屏蔽2芯雙絞線 專用電纜
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連接站數
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從站咀大16臺 32byte模式 0.5ms (至2軸)、1.0ms (至4軸)、1.5ms (至6軸)、2.0ms (至8軸)、2.5ms (至12軸)、3.0ms (至16軸) 不支持17byte模式
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MECHATROLINK-Ⅱ通信規格
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資料長度
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32Byte模式
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*1 系統保證范圍
*2 取決于控制盤內 PLC 下面的溫度
*3 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準
的掃描次數 : X、Y、Z各方向10次(100分鐘)
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