AZBIL日本山武PBC-201VNO,PBC-201VN0
azbil PBZ-CL007V邊緣檢測傳感器,azbil PBZ-CL007V邊緣檢測傳感器,azbil PBZ-CL007V邊緣檢測傳感器
概要PBZ激光傳感器采用平行激光束和一個CMOS線性圖像傳感器專長檢測薄膜、晶圓或玻璃基板的邊緣位置。
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FDN算法
高精度的邊緣檢測*1
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針對檢測面污垢會影響檢測精度的課題，配置了線性圖像傳感器和光量衰減報警功能。
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透明物體檢測用算法
可穩定檢測透明物體。
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標準雙通道輸入控制器
可進行雙檢測值運算，減少布線工作量，節省空間。
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RS-485通信(僅對應PBC-201VN2/PBC-203VN2) 可將數據傳輸至PLC及觸摸界面。
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安 全性能
JIS 1級光束。不需要任何特別保護措施。
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多功能
可忽略薄膜不規則部分的干擾消除功能*2
玻璃基板對準時傾斜度θ計算功能*3
通過位置變化檢測功能可檢測出玻璃基板上的缺口和裂痕*3
*1. 重復精度：PBZ-CL007V：±1 μmax.，PBZ-CL030H/V：±5 μmax.
*2. 僅 限于 PBC-201VN0/2
*3. 僅 限于 PBC-203VN2
測定內容
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控制器型號
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邊緣位置測定
(透明體或不透明體)
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遮光寬度測定
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間隙測定
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7 mm傳感器頭用PBC-201VN0
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○
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―
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―
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7 mm傳感器頭用PBC-201VN2
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○
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○
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○
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30 mm傳感器頭用PPBC-203VN2
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○
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―
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―
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重復精度 ±1 μm* — 準確檢測出真實的邊緣位置
FDN算法是一種對于任意的工作距離(WD)都能準確地計算出真實的邊緣位置的算法。
*PBZ-CL007V的重復精度為±1 μm，PBZ-CL030H/V的重復精度為±5 μ。檢測條件請參照規格。
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菲涅爾衍射
光射在刀片或薄膜等薄型物體邊緣處會發生衍射。受光部衍射光的強度分布取決于受光器與薄型物體之間的距離(WD)。
不受檢測面污垢引起的受光光量衰減的影響
受光單元采用線性圖像傳感方式，不受檢測面污垢的影響，實現高精度的檢測。并且，
配置了“光強度衰減報警功能”，到了維修時期便會發出警報。
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傳統方式(PD)
因遮光引起受光量的減少，使PD的線性輸出發生變化。這種傳統的PD方式，由于受光面污垢（或檢測物透明度）造成受光光量衰減，使輸出值發生變化。所以，為了防止污垢，需要進行空氣吹掃。
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本公司的線性圖像傳感方式
根據各像素的亮度信息，測出遮光寬度。即使受光光量衰減，只要線性圖像傳感器的入光量不變，邊緣位置的輸出值就不會變化。
干擾消除功能
不檢測標簽等凸起物，只檢測薄膜的邊緣。
將當前的測定值與設定時間（輸出延遲時間）前的數值進行比較，如果變化量超過了設定值（跳讀設定值），則保持變化前的數值并將其模擬輸出。
θ演算功能
根據玻璃邊緣的位置變化，演算傾斜度θ后輸出。測量范圍：±3°。
缺口檢測功能（位置變化輸出）
設定位置變化時間(T)和位置變化量(L)，如果變化量超過設定的傾斜度，進行數字(DO)輸出。
應用
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檢測晶圓的偏芯和缺口位置
能夠穩定檢測透明度高的玻璃晶圓或砷化鎵晶圓。并且，由于采用了線性圖像傳感方式，因此還能越過視孔進行檢測。
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檢測薄膜蜷曲
通過使用2對傳感器探頭計算傳感器探頭間的輸出值，可同時檢測薄膜蜷曲和薄膜寬度。
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檢測玻璃基板凹凸和裂痕
利用位置變化檢測功能，可檢測到傳送帶上的玻璃基板邊緣的缺口和裂痕。
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測定玻璃基板的XYθ
利用3對傳感器，除了能計算玻璃基板的X和Y值外，還能通過內部演算計算出θ值。
規格
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平行激光束類型
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傳感器
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控制器
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傳感器
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控制器
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型號
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PBZ-CL007V
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PBC-201VN0
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PBC-201VN2
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PBZ-CL030H
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PBZ-CL030V
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PBC-203VN2
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檢測寬度
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7 mm
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30 mm
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測定距離
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10 - 300 mm
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10 - 500 mm
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工作距離(WD)
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10 - 290 mm
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10 - 490 mm
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移動精度
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±20 μm *大*1
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±50 μm *大*3
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重復精度
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±1 μm *大*2
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±5 μm *大*4
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模擬輸出更新周期
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―
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500 μs
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―
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10 ms
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傳感部溫度特性
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0.1 % FS/°C
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―
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0.1 % FS/°C
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―
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使用溫度范圍
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0 - 45°C
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使用濕度范圍
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30 - 85 % RH
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電源電壓
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―
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24 Vdc ± 10 %
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―
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24 Vdc ± 10 %
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模擬輸出
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―
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1 to 5 Vdc 或 ±5 V: 2 輸出
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―
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1 to 5 Vdc 或 ±5 V: 2 輸出
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事件輸出
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―
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同步型晶體管輸出：4 點
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―
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同步型晶體管輸出：4 點
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外部輸入
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―
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2
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―
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2
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數字顯示
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―
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7段4位
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―
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7段4位
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光源
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可視半導體激光: JIS 1級
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―
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可視半導體激光: JIS 1級
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―
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保護結構
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IP40
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―
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IP40
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通信
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―
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RS-485
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RS-485
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傳感器探頭與控制器間的纜線總長度
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*大 5 m
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*大 30 m
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上述規格是檢測物體和邊緣方向被設定為“不透明體TOP”或“不透明體BOTTOM”時的數據。其他設定時，請與本公司聯系。
*1. 投受光器間距離=20 mm，工作距離=10 mm，檢測物位置=從測定寬度中心位置移動±0.5 mm時。
*2. 投受光器間距離=20 mm，工作距離=10 mm，檢測物位置=從測定寬度中心位置移動±3.5 mm的條件下，重復20次的平均值。
*3. 投受光器間距離=100 mm，工作距離=50 mm，檢測物位置=從測定寬度中心位置移動±0.5 mm時。
*4. 投受光器間距離=20 mm，工作距離=10 mm，檢測物位置=從測定寬度中心位置移動±15 mm的條件下，重復20次的平均值。
工作距離(WD): 受光器與檢測物之間的距離
